斜率优化

斜率优化其实不是很难，可以理解为在平面上的一些点作为决策点，而你现在有一条斜率为 \(k\) 的直线，你需要使其经过一个合适的点，使得这条线的截距最大/最小化。这个显然可以使这些点组成一个上/下凸包、然后二分找到斜率相近的那条线段进行转移。